Changeurs d'outil
images/lhtc-changeur.webpChangement automatique
Préhenseurs et changeurs d'outil robots
LH-TC
Partenaire LH-TC, outillage de bout de bras
Tout l'outillage de bout de bras robotisé : changement d'outil, préhension, compensation, ébavurage et connectique, de la petite charge aux applications les plus lourdes.
LH-TC
images/lhtc-changeur.webp6 familles de produits
Préhenseurs pneumatiques
images/lhtc-prehenseur3.webp2 et 3 doigts
Préhenseurs pneumatiques
Compensateurs
images/lhtc-compensateur.webpPosition flottante
Compensateurs
Ébavurage
images/lhtc-ebavurage.webpForce contrôlée
Ébavurage
Coupleurs & connecteurs
images/lhtc-coupleur.webpMulti-énergie
Coupleurs & connecteurs
Préhenseurs longue course
images/lhtc-longue-course.webpSérie LT-PHL
Préhenseurs longue course
Changement automatique
Changeurs d'outil
Les changeurs d'outil robotisés remplacent automatiquement l'effecteur en bout de bras, avec un verrouillage pneumatique auto-bloquant et le passage de l'air, des signaux et de la puissance. La plaque maître intègre les capteurs de verrouillage et de présence d'outil.
- Charges de 5 à 3000 kg
- Verrouillage auto-bloquant, sûr en cas de coupure d'air
- Passage intégré d'air, signaux, puissance et fluides
- Capteurs de verrouillage et de présence d'outil
- Modules d'interface multiples
Changeurs d'outil
images/lhtc-changeur.webp| Modèle | Charge max (kg) | Force verrou. (N) | Moment (N·m) | Couple (N·m) |
|---|---|---|---|---|
| LTC-0070A | 70 | 9 973 | 328 | 451 |
| LTC-0120C | 120 | 15 407 | 842 | 1 200 |
| LTC-0200D | 230 | 31 458 | 2 260 | 2 245 |
| LTC-0300G | 300 | 35 421 | 2 767 | 2 526 |
| LTC-0630F | 650 | 72 930 | 5 000 | 5 000 |
| LTC-1300A | 1 300 | 106 263 | 6 830 | 6 920 |
| LTC-3000A | 3 000 | 130 200 | 13 600 | 13 000 |
Valeurs indicatives ; nombreux modèles intermédiaires et modules d'interface sur demande.
2 et 3 doigts
Préhenseurs pneumatiques
Les préhenseurs pneumatiques parallèles saisissent et manipulent les pièces avec précision et répétabilité. Versions 2 doigts pour la course et l'effort, 3 doigts pour le centrage automatique des pièces cylindriques.
- 2 doigts LT-PG2 : course 45 mm, effort jusqu'à 23 750 N
- 3 doigts LT-TG3 / PG3 : centrage des pièces rondes
- Forte capacité de serrage, longue tenue des doigts
- Options maintien d'effort, étanche, haute température
- Faciles à intégrer sur robot ou machine
Préhenseurs pneumatiques
images/lhtc-prehenseur3.webp| Modèle | Type | Course/mors (mm) | Force serrage (N) | Pièce max (kg) |
|---|---|---|---|---|
| LT-PG2-125 | 2 doigts | 13 | 1160–3170 | 11,7 |
| LT-PG2-200 | 2 doigts | 25 | 2960–6640 | 25 |
| LT-PG2-300 | 2 doigts | 35 | 5780–12330 | 49,5 |
| LT-PG2-380 | 2 doigts | 45 | 9630–23750 | 82,5 |
| LT-TG3-50 | 3 doigts | 4 | 430–555 | 2,1 |
| LT-TG3-64 | 3 doigts | 6 | 700–900 | 3,5 |
| LT-PG3-80 | 3 doigts | 8 | 1090–2860 | 10,5 |
| LT-PG3-100 | 3 doigts | 10 | 2050–5570 | 20 |
Valeurs indicatives. Doigts sur mesure selon vos pièces.
Position flottante
Compensateurs
Les compensateurs de position flottante absorbent les écarts entre le robot et l'outil. Flottants en X, Y et Z, ils protègent outillage et pièce pendant l'insertion, la dépose ou l'assemblage, puis reviennent en position par ressort.
- Flottement X, Y et Z (seuls ou combinés)
- Rappel en position mémoire par ressort
- Jusqu'à ±12 mm en X&Y et 14 mm en Z
- Charges de 9 à 160 kg
- Interface ISO 9409-1
Compensateurs
images/lhtc-compensateur.webp| Modèle | Compens. X&Y (mm) | Compens. Z (mm) | Charge (kg) | Répétabilité (mm) |
|---|---|---|---|---|
| LT-COMP-100 | ±4 | 10 | 9 | 0,1 |
| LT-COMP-125 | ±7 | 12 | 18 | 0,1 |
| LT-COMP-160 | ±10 | 14 | 60 | 0,1 |
| LT-COMP-200 | ±12 | 14 | 160 | 0,1 |
Séries LT-COMP (X&Y, Z ou X&Y&Z). Autres tailles sur demande. Valeurs indicatives.
Force contrôlée
Ébavurage
Les outils d'ébavurage à force contrôlée éliminent automatiquement bavures et arêtes sur fonte, acier, aluminium ou plastique. Le mécanisme flottant suit les irrégularités de la pièce et gomme les erreurs de forme et de positionnement.
- Flottement 360° radial ou axial
- Effort de contact et vitesse réglables
- Broches jusqu'à 60 000 tr/min et 6 kW
- Têtes interchangeables (ébavurage, ponçage)
- Carter aluminium léger et étanche
Ébavurage
images/lhtc-ebavurage.webp| Modèle | Vitesse max (tr/min) | Couple max (cN·m) | Effort flottant (N) | Puissance (W) |
|---|---|---|---|---|
| LT-FRC030B-3060 | 60 000 | 9 | 7–30 | 350 |
| LT-FRC030B-3030 | 30 000 | 18 | 7–30 | 350 |
| LT-FR020A | 60 000 | 9 | 3–14 | 250 |
| LT-FR040B | 20 000 | 60 | 7–29 | 400 |
Modules axiaux LT-AF (10–300 N, course 30–35 mm) et têtes de ponçage disponibles. Valeurs indicatives.
Multi-énergie
Coupleurs & connecteurs
Pour l'accostage rapide entre une station fixe et une station mobile, les coupleurs et connecteurs modulaires raccordent en un seul geste puissance, air, fluides, données et I/O, avec un mécanisme flottant qui protège les contacts.
- Puissance, air, fluide, données et I/O entre stations
- Connecteurs modulaires jusqu'à 750 A
- Compensation ±4 mm (Z 2 mm), rotation ±3°
- Broches dorées ou argentées, > 100 000 cycles
- EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, version sans fil
Coupleurs & connecteurs
images/lhtc-coupleur.webp
Coupleurs & connecteurs
images/lhtc-connecteur.webp| Produit | Type | Caractéristique clé | Compensation |
|---|---|---|---|
| Coupleur LT-F31 | Standard | Air, courant, données, I/O | ±4 mm / Z 2 mm |
| Coupleur LT-F31C | Fluide / eau | + eau / réfrigérant | ±4 mm / Z 2 mm |
| Coupleur LT-F41 | Compact | Courant + communication | ±4 mm / Z 2 mm |
| Coupleur LT-F31G | Sans fil | Gaz + communication | ±4 mm / Z 2 mm |
| Connecteur modulaire | Multi-énergie | Jusqu'à 750 A, > 100 000 cycles | ±4 mm |
Nombreux protocoles supportés ; modules spécifiques sur demande. Valeurs indicatives.
Série LT-PHL
Préhenseurs longue course
Les préhenseurs LT-PHL offrent jusqu'à 160 mm de course par doigt pour manipuler de grandes pièces de tailles variées sans changer d'outillage. Le double piston à crémaillère garde un centrage précis sur toute la course.
- Course jusqu'à 160 mm par doigt
- Double piston à crémaillère, centrage précis
- Guidage linéaire haute charge, jeu quasi nul
- Capteurs de position et cache anti-poussière
- Montage 2 faces, air direct ou par tuyau
Préhenseurs longue course
images/lhtc-longue-course.webp| Série | Course/mors (mm) | Force serrage (N) | Pièce reco. (kg) | Répétabilité (mm) |
|---|---|---|---|---|
| LT-PHL-25 | 30–60 | 471–671 | 2,5 | 0,02 |
| LT-PHL-32 | 40–80 | 772–1112 | 4,2 | 0,02 |
| LT-PHL-40 | 50–100 | 1206–1786 | 6,5 | 0,02 |
| LT-PHL-50 | 60–120 | 1884–2734 | 10,25 | 0,02 |
| LT-PHL-63 | 80–160 | 2992–4590 | 15,5 | 0,02 |
IP41, air 0,2–0,8 MPa. Variantes à rappel ressort et doigts sur mesure. Valeurs indicatives.
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